Родился в 1924 году в с. Новый Урух. Позже семья переехала в с. Дигора. С подросткового возраста Петр трудился на ферме, в полеводческом хозяйстве, работал по дому, помогая семье.
С начала Великой Отечественной войны стремился помочь фронту. Когда война приблизилась к границам Осетии, был призван Дигорским РВК 15 августа 1942 г. на пересыльный пункт, прошел краткосрочные курсы подготовки к выполнению боевых задач и был зачислен в 110-й запасный стрелковый полк стрелком.
Боевое крещение получил в Донских степях, когда немцы рвались к Сталинграду. В дальнейшем - воевал на Юго-Западном фронте.
За участие в боевых действиях Петр Бепбаевич награжден медалями «За оборону Кавказа», «За боевые заслуги». Был с фронта откомандирован в распоряжение Министерства промышленности, где работал в оборонной отрасли.
После окончания войны вернулся в Северную Осетию, занимался восстановлением народного хозяйства, разрушенного войной. Работал в колхозе им. Цаголова, на предприятиях Дигоры. Умер Петр Гацолаев в возрасте 60 лет 5 октября 1984 года. Похоронен в г. Дигоре.